THÔNG TIN CHUNG CARD ENCODER CHO BIẾN TẦN MITSUBISHI FR-A8AP

1. Chức năng chính card FR-A8AP

1. Điều khiển Vector thực (Vector Control): Khi lắp FR-A8AP và kết nối encoder, biến tần chuyển sang chế độ điều khiển vector chính xác cao, duy trì mô-men xoắn ổn định ngay cả ở tốc độ bằng 0 (Zero-speed control / Servo lock).
2. Phản hồi tốc độ (Encoder Feedback Control): Giữ tốc độ động cơ ổn định tuyệt đối theo giá trị đặt, bất chấp sự thay đổi của tải.
3. Điều khiển vị trí & Định vị góc trục (Orientation Control / Division Position Control): Hỗ trợ dừng chính xác vị trí trục động cơ hoặc trục máy (spindle orientation) trong các máy công cụ, máy cắt, máy đóng gói.
4. Phân chia xung đầu ra (Pulse Train Output): Cho phép chia xung tín hiệu từ encoder để truyền sang các thiết bị điều khiển khác (PLC, bộ đếm xung, biến tần khác).

2. Thông số kỹ thuật cơ bản

• Tương thích loại Encoder: Hỗ trợ Encoder gia tăng (Incremental Encoder).
• Dạng tín hiệu đầu vào:
  • Differential Line Driver (RS-422A).
  • Complementary / Open Collector.
• Tần số xung đầu vào tối đa: Khả năng xử lý tín hiệu xung tần số cao (lên đến 300 kpps tùy chuẩn tín hiệu).
• Nguồn cấp cho Encoder: Hỗ trợ linh hoạt các mức nguồn 5V, 12V, 15V, 24V DC (có công tắc gạt chọn mức nguồn và trở kháng đường truyền tích hợp trên card).

3. Ứng dụng thực tế

FR-A8AP thường được sử dụng trong các hệ thống đòi hỏi độ chính xác cao và mô-men xoắn lớn:

• Hệ thống nâng hạ, cẩu trục, thang máy: Cần giữ tải an toàn ở tốc độ 0 và đáp ứng mô-men nhanh.
• Máy công cụ, máy gia công cơ khí: Dừng định vị góc trục chính (Spindle orientation).
• Hệ thống cuộn/xả cuộn (Winder/Unwinder): Kiểm soát lực căng và tốc độ chính xác tuyệt đối.
• Dây chuyền đồng bộ tốc độ nhiều động cơ: Máy in, máy dệt, dây chuyền bao bì.

4. Lưu ý khi lắp đặt và cài đặt

• Vị trí khe cắm: Lắp trực tiếp vào cổng option trên biến tần (Connector 1, 2 hoặc 3 tùy cấu hình ưu tiên) khi đã ngắt toàn bộ nguồn điện.
• Gạt công tắc DIP (SW): Cần thiết lập đúng kiểu tín hiệu (Line Driver / Complementary) và điện áp cấp cho encoder trước khi cấp nguồn.
• Cài đặt tham số (Parameter): Sau khi gắn card, cần cấu hình các tham số biến tần liên quan đến encoder như Pr. 359 (Encoder rotation direction), Pr. 369 (Number of encoder pulses), Pr. 800 (Control method selection), v.v.

Sơ đồ đấu nối Card FR-A8AP:

Tham khảo: Cuộn kháng DC FR-HEL