1. Các dòng Robot chính (Lineup)

Mitsubishi tập trung mạnh vào phân khúc robot cỡ nhỏ đến trung bình (tải trọng từ 1kg đến 20kg), phục vụ tối ưu cho các ứng dụng lắp ráp linh kiện điện tử, bốc xếp hàng hóa, đóng gói và gắp nhả chính xác cao.

🌟 Robot khớp dọc (Vertical Articulated Robots) – Dòng RV

Robot ghép nối 6 trục nhỏ gọn với chiều dài cánh tay tối ưu và phạm vi chuyển động rộng hơn phù hợp với các nhiệm vụ lắp ráp và xử lý phức tạp. Phù hợp nhiều ứng dụng từ vận chuyển các bộ phận cơ khí để lắp ráp các bộ phận điện

Phần thân nhỏ gọn và thiết kế cánh tay mỏng, cho phép mở rộng khu vực vận hành và tăng cường công suất tải.

Phạm vị vận hành rộng – tiết kiệm không gian

• Phổ công suất đa dạng từ 2 kg đến 20 kg với chiều dài cánh tay làm việc lên đến 1094mm
• Sử dụng cánh tay loại gập 6 trục mô phỏng hoạt động cánh tay người giúp hoạt động linh hoạt gọn gàng.

Mở rộng phạm vị vận hành trục đứng

• Cải thiện tính linh hoạt khi cân nhắc thiết kế bố trí robot. Cho phép sử dụng hiệu quả hơn các không gian tiếp cận xung quanh toàn bộ chu vi bao gồm cả phía sau. Khoảng cách di chuyển ngắn hơn, cho phép rút ngắn thời gian nghỉ

Mở rộng phạm vi vận hành trục J4

• Mở rộng phạm vi vận hành trục J4 cho phép thay đổi các tư thế liên tục trong quá trình lắp ráp và vận chuyển. Điều này cũng giúp loại bỏ sự cần thiết cho các robot di chuyển theo hướng ngược lại trong quá trình vận hành

🌟 Robot khớp ngang (Horizontal Articulated Robots) – Dòng RH-F

Là dòng robot 4 trục, chuyên phục vụ cho các ứng dụng di chuyển trên mặt phẳng phẳng và cắm/nhấn theo trục dọc.

• Tốc độ chu kỳ cực nhanh (có thể đạt dưới 0.28 giây cho một chu kỳ gắp thả), độ chính xác lặp lại đạt tới ±0.005 mm.
• Thích hợp cho nhiều lĩnh vực từ sản xuất sản phẩm thực phẩm và dược phẩm hàng loạt yêu cầu vận hành tốc độ cao đến vận hành lắp ráp yêu cầu độ chính xác cao

2. Kiến trúc Bộ điều khiển (Controllers) & Tích hợp Hệ thống

Một trong những thế mạnh lớn nhất của robot Mitsubishi là khả năng "giao tiếp" hoàn hảo với hệ sinh thái tự động hóa của hãng thông qua hai dạng bộ điều khiển chính:

Dạng Standalone (D-Type):

• Đây là một bộ điều khiển độc lập, tương tự như các loại thông thường. Bộ điều khiển robot có thể được sử dụng như điều khiển tập trung để xây dựng cơ sở. Các giao diện khác nhau như là một tính năng tiêu chuẩn để xây dựng một hệ thống phù hợp nhất với ứng dụng của khách hàng
• Bộ điều khiển độc lập, tích hợp sẵn nhiều cổng kết nối tiêu chuẩn (Ethernet, USB, CC-Link IE, Profinet...). Phù hợp cho các ứng dụng chạy độc lập hoặc kết nối mạng công nghiệp.

Cấu hình hệ thống với D controller:

• Dạng iQ Platform (Q-Type / R-Type): Robot CPU được cắm trực tiếp lên backplane của PLC dòng MELSEC iQ-R hoặc iQ-F. Cấu trúc đa CPU này cho phép truyền thông dữ liệu giữa PLC và Robot với tốc độ cực cao, đồng bộ hóa hoàn hảo các trục robot với hệ thống servo ngoại vi mà không gặp độ trễ.

Tổng quan cấu hình hệ thống với Q/R controller

3. Công nghệ thông minh đột phá

Robot Mitsubishi không chỉ là những cánh tay cơ khí thuần túy mà được trang bị bộ não thông minh nhờ các giải pháp phần mềm và cảm biến nâng cao:

• MELFA Smart Plus: Thẻ chức năng mở rộng tích hợp AI. Nó cung cấp các tính năng cao cấp như tự động bù nhiệt (Mechanical thermal compensation) giúp duy trì độ chính xác khi robot hoạt động liên tục bị nóng lên, hoặc tính năng tự động hiệu chuẩn camera.
• Cảm biến lực thông minh (Force Sensor): Cho phép robot "cảm nhận" được lực nhấn (tính bằng Newton). Điều này cực kỳ quan trọng trong các ứng dụng lắp ráp đòi hỏi độ khít cao (như cắm trục vào ổ bi) hoặc mài, đánh bóng bề mặt.
• Hệ thống thị giác máy (Vision 2D/3D): Kết nối trực tiếp với camera để nhận diện sản phẩm đổ đống, định vị tọa độ gắp trên băng tải đang chuyển động (Conveyor Tracking).
• Thiết kế Battery-less (Không dùng pin): Trên các dòng thế hệ mới (như dòng CR), việc sử dụng động cơ servo HK giúp loại bỏ hoàn toàn pin dự phòng cho bộ mã hóa (encoder). Người dùng không còn lo chi phí bảo trì định kỳ hay rủi ro mất dữ liệu gốc (origin) do hết pin.

4. Phần mềm hỗ trợ chuyên nghiệp

Việc lập trình và mô phỏng được thực hiện dễ dàng qua hệ sinh thái phần mềm MELSOFT:

• RT ToolBox3: Phần mềm lập trình, thiết lập tham số và vận hành chuyên dụng, hỗ trợ cả ngôn ngữ MELFA-BASIC IV/V/VI trực quan.
• RT ToolBox3 Pro: Tích hợp mô phỏng 3D trên nền tảng CAD (như SolidWorks), cho phép kiểm tra va chạm, tối ưu hóa chu trình hoạt động của robot trên máy tính trước khi triển khai lắp đặt thực tế, giảm thiểu tối đa rủi ro cấu hình sai.

💎 Tại Sao Nên Chọn Mua Sản Phẩm Tại Hưng Phát?

Động cơ Servo là sản phẩm sử dụng trong các hệ thống hiện đại, chính xác và thường có giá trị cao. Việc lựa chọn sản phẩm không chỉ yêu cầu rõ ràng nguồn gốc, xuất xứ, đảm bảo đầy đủ chứng từ và bảo hành chính hãng.

Hưng Phát tự hào là đối tác phân phối các sản phẩm tự động hóa Mitsubishi Electric chính hãng tại Việt Nam. Chúng tôi cam kết:

• Sản phẩm chính hãng 100%: Đầy đủ chứng nhận CO/CQ từ nhà sản xuất.
• Hỗ trợ kỹ thuật chuyên sâu: Đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm sẵn sàng tư vấn giải pháp, hỗ trợ lập trình, cài đặt thông số và xử lý sự cố.
• Chính sách bảo hành dài hạn: Bảo hành theo đúng tiêu chuẩn của Mitsubishi Electric toàn cầu.
• Giá cả cạnh tranh & Giao hàng nhanh chóng: Tối ưu chi phí đầu tư cho doanh nghiệp của bạn