Phần mềm RT Toolbox3

1. Giới thiệu chung về RT ToolBox3 (3F-14C-WINE / 3F-15C-WINE / 3F-16D- WINE)

• Tên phần mềm: MELSOFT RT ToolBox3 (bao gồm các phiên bản RT ToolBox3 mini, RT ToolBox3, và RT ToolBox3 Pro).
• Chức năng chính: Là phần mềm hỗ trợ toàn diện cho robot công nghiệp Mitsubishi Electric, phục vụ từ các giai đoạn khởi chạy ban đầu, viết/chỉnh sửa chương trình, mô phỏng đến quản lý và bảo trì robot.
• Phiên bản 3F-14C-WINE / 3F-15C-WINE / 3F-16D-WINE :
  • 3F-14C-WINE: Phiên bản đầy đủ RT ToolBox3 (Standard Edition).
  • 3F-15C-WINE: Phiên bản rút gọn RT ToolBox3 mini.
  • 3F-16D-WINE: Phiên bản cao cấp RT ToolBox3 (Professional version).

Figure 1: Giao diện phần mềm RT Toolbox3

2. Các dòng Controller Robot được hỗ trợ

RT ToolBox3 hỗ trợ đa dạng các thế hệ bộ điều khiển robot Mitsubishi:

• Dòng CR800: CR800-R, CR800-Q, CR800-D (bao gồm cả dòng CR860).
• Dòng CR750 / CR700: CR750-Q, CR750-D, CRnQ-700, CRnD-700.
• Dòng CR500: CRn-500 series.

3. Các tính năng nổi bật & Cải tiến chính

1. Giao diện Ribbon hiện đại:
   • Thay thế thanh công cụ (toolbar) và menu truyền thống của RT ToolBox2 bằng giao diện thanh Ribbon trực quan, giúp người dùng dễ dàng tìm kiếm và truy cập lệnh.
   • Hỗ trợ lưu vị trí và kích thước cửa sổ làm việc cho các lần mở sau.
2. Đồng bộ giữa Môi trường Offline và Mô phỏng (Simulation):
   • Trong RT ToolBox3, dữ liệu Offline và Simulator dùng chung nguồn dữ liệu. Nhờ đó, các thay đổi về chương trình hay thông số khi chỉnh sửa offline sẽ tự động cập nhật vào simulator mà không cần các thao tác chuyển đổi thủ công.
3. Hỗ trợ ngôn ngữ lập trình MELFA-BASIC VI:
   • Bổ sung hỗ trợ thế hệ ngôn ngữ lập trình MELFA-BASIC VI (sử dụng trên các dòng controller CR800) bên cạnh các ngôn ngữ truyền thống như MELFA-BASIC V, IV hay Movemaster.
4. Tính năng Giám sát 3D (3D Monitor) & Mô phỏng:
   • Hiển thị không gian làm việc 3D toàn diện của tất cả robot trong không gian chung (Workspace).
   • Đo khoảng cách, kiểm tra va chạm (Interference check), mô phỏng thời gian chu kỳ (Tact time calculation), thiết lập bàn tay kẹp (Hand design) và chi tiết phụ trợ.
5. Lập trình trực quan (Visual Program):
   • Hỗ trợ tạo và chỉnh sửa chương trình dạng khối trực quan (Visual Program) giúp đơn giản hóa việc lập trình.
6. Các công cụ chẩn đoán & Bảo trì nâng cao:
   • Oscillograph: Ghi đồ thị tín hiệu và dữ liệu vận hành thời gian thực.
   • Backup & Restore: Sao lưu và khôi phục toàn bộ dữ liệu robot hoặc dự án offline.
   • Cấu hình An toàn (Safety Parameters): Thiết lập các vùng an toàn SLS, SLP, SOS cho các dòng controller hỗ trợ.
   • Hỗ trợ Vision & Force Sensor: Tích hợp hiệu chuẩn Cảm biến lực (Force Sensor) và Cảm biến thị giác 2D/3D (2D/3D Vision Calibration).

4. Yêu cầu hệ thống (Cấu hình PC đề xuất)

• Hệ điều hành hỗ trợ: Windows 10 (Home / Pro / Education / Enterprise / IoT Enterprise 2016 LTSB), Windows 11 (Home / Pro / Education / Enterprise) (32-bit hoặc 64-bit). (Yêu cầu cài đặt/bật sẵn .NET Framework 3.5).
• CPU: Intel Core 2 Duo 2.0 GHz trở lên (Đề xuất Intel Core i7 đối với bản Standard khi chạy nhiều bộ mô phỏng đồng thời).
• RAM: Tối thiểu 1 GB (32-bit OS) hoặc 2 GB (64-bit OS).
• Dung lượng ổ cứng rảnh: Tối thiểu 5 GB để cài đặt.
• Cổng kết nối: USB 2.0, Ethernet (LAN 100Base-TX/10Base-T), RS-232.