Model bộ điều khiển

Servo MR-JE-

10B

20B

40B

70B

100B

200B

300B

Đầu ra

Điện áp định mức

170 V AC 3 pha

Dòng định mức [A]

1,1

1,5

2,8

5,8

6,0

11,0

11,0

Đầu vào nguồn điện

Điện áp/tần số

3 pha hoặc 1 pha

200-240 VAC, 50 Hz/60 Hz

3 pha hoặc 1 pha 200 -240 VAC

50 Hz/60 Hz

3 pha

200- 240 VAC,

50 Hz/60 Hz

Dòng định mức [A]

0,9

1,5

2,6

3,8

5,0

10,5

14,0

Dao động điện áp cho phép

170 V AC đến 264 V AC 3 pha hoặc 1 pha

3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC

170 V AC đến 264 V

AC 3 pha

Dao động tần số cho phép

tối đa ±5%

Giao diện nguồn

24 V DC ± 10% (công suất dòng yêu cầu: 0,1 A)

Phương pháp điều khiển

Phương pháp điều khiển PWM dạng sóng hình sin/điều khiển dòng điện

Công suất phục hồi cho phép của trở kháng phục hồi gắn sẵn [W]

-

-

10

20

20

100

100

Phanh động

Gắn sẵn

Chu kỳ giao tiếp lệnh SSCNET III/H

0,444 ms, 0,888 ms

Chức năng giao tiếp

USB: Kết nối với một máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)

Chức năng của servo

Điều khiển khử rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc thô, tự động điều chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức năng truyền động cảm ứng, chức năng bộ ghi dẫn động, chức năng vặn chặt & ép khớp, chức năng chẩn đoán máy móc, chức năng giám sát điện nguồn, chức năng bù chuyển động bị mất

Chức năng bảo vệ

Tắt khi quá dòng, tắt khi quá áp phục hồi, tắt khi quá tải (nhiệt điện), bảo vệ quá nhiệt của động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi phục hồi, bảo vệ sụt áp, bảo vệ lỗi nguồn tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lỗi vượt mức, chức năng dừng cưỡng bức bằng đường dây nóng

Cấu trúc (định mức IP)

Làm mát tự nhiên, mở (IP20)

Làm mát cưỡng bức, mở (IP20)

Gắn kín

Đầu vào nguồn điện 3 pha

Có thể

Đầu vào nguồn điện 1 pha

Có thể

Không thể

-

Môi trường

Nhiệt độ môi trường

Vận hành: 0°C đến 55°C (không đóng băng), bảo quản: -20°C đến 65°C (không đóng băng)

Độ ẩm môi trường

Vận hành/Bảo quản: Độ ẩm tương đối tối đa 90% (không ngưng tụ)

Môi trường

Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu hoặc bụi bẩn

Độ cao

1000 mét hoặc thấp hơn so với mực nước biển

Kháng rung

5,9 m/giây2 tại 10 Hz đến 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z)

Khối lượng [kg]

0,8

0,8

0,8

1,5

1,5

2,1

2,1

Bộ điều khiển servo

Động cơ servo

HG-KR

HG-SN

MR-JE-10B/MR-JE-10A

HG-KN13J

-

MR-JE-20B/MR-JE-20A

HG-KN23J

-

MR-JE-40B/MR-JE-40A

HG-KN43J

-

MR-JE-70B/MR-JE-70A

HG-KN73J

HG-SN52J

MR-JE-100B/MR-JE-100A 

-

HG-SN102J

MR-JE-200B/MR-JE-200A 

-

HG-SN152J; HG-SN202J

MR-JE-300B/MR-JE-300A

-

HG-SN302J