Model  MR-JE-

    10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Đầu ra

Điện áp định mức

170 V AC 3 pha

Dòng định mức [A]

1,1

1,5

2,8

5,8

6,0

11,0

11,0

Đầu vào nguồn điện

Điện áp/tần số

3 pha hoặc 1 pha 200-240 VAC,

50/60 Hz

3 pha 200 -240 VAC, 50 /60 Hz

Dòng định mức [A]

0,9

1,5

2,6

3,8

5,0

10,5

14,0

Dao động điện áp cho phép

3 pha hoặc 1 pha 170-đến 264 VAC

3 pha hoặc 1 pha

170-264 VAC

3 pha 170-264 VAC

Dao động tần số cho phép

Tối đa ±5%

Giao diện nguồn

24 V DC ± 10% (công suất dòng yêu cầu: 0,3 A)

Phương pháp điều khiển

Phương pháp điều khiển PWM dạng sóng hình sin/điều khiển dòng điện

Phanh động

Gắn sẵn

Chức năng giao tiếp

USB: Kết nối với một máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)

RS-422/RS-485: Kết nối một bộ điều khiển (giao tiếp 1 : n lên đến 32 trục)

Xung đầu ra bộ mã hóa

Tương thích (xung pha A/B/Z)

Màn hình analog

2 kênh

Chế độ điều khiển vị trí

Tần số xung đầu vào tối đa

4 Mxung/giây (khi sử dụng bộ nhận vi sai), 200 kxung/giây (khi sử dụng cực thu để hở)

Xung hồi tiếp định vị

Giải pháp mã hóa: 131072 xung/vòng quay

Các yếu tố nhân xung lệnh

Bộ dẫn động điện tử nhiều A/B, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Thiết lập chiều rộng hoàn chỉnh định vị

0 xung đến ±65535 xung (đơn vị xung lệnh)

Lỗi vượt mức

±3 vòng quay

Giới hạn mô men xoắn

Thiết lập theo tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/mô men xoắn tối đa)

Chế độ điều khiển tốc độ

Dải điều khiển tốc độ

Lệnh tốc độ analog 1:2000, lệnh tốc độ bên trong 1:5000

Đầu vào lệnh tốc độ analog

0 V DC đến ±10 V DC/tốc độ định mức

Giới hạn mô men xoắn

Thiết lập theo tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/mô men xoắn tối đa)

Chế độ kiểm

soát mô men xoắn

Đầu vào lệnh mô men xoắn analog

0 V DC đến ±8 V DC/mô men xoắn tối đa (trở kháng đầu vào: 10 kΩ đến 12 kΩ)

Giới hạn tốc độ

Thiết lập bởi tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/tốc độ định mức)

Chế độ định vị trí

Phương pháp bảng các điểm, phương pháp chương trình

Chức năng của servo

Điều khiển khử rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc thô, tự động tinh chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức năng truyền động cảm ứng, chức năng bộ ghi dẫn động, chức năng chuẩn đoán máy móc,

chức năng giám sát điện nguồn

Chức năng bảo vệ

Tắt khi quá dòng, tắt khi quá áp phục hồi, tắt khi quá tải (nhiệt điện), bảo vệ quá nhiệt của động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi phục hồi, bảo vệ sụt áp, bảo vệ lỗi nguồn tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lỗi vượt mức

Cấu trúc (định mức IP)

Làm mát tự nhiên, mở (IP20)

Làm mát cưỡng bức, mở (IP20)

Gắn kín

Đầu vào nguồn điện 3 pha

Có thể

Đầu vào nguồn điện 1 pha

Có thể

Không thể

-

Môi trường

Nhiệt độ môi trường

Vận hành: 0°C đến 55°C (không đóng băng), bảo quản: -20°C đến 65°C (không đóng băng)

Độ ẩm môi trường

Vận hành/Bảo quản: Độ ẩm tương đối tối đa 90% (không ngưng tụ)

Môi trường

Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu hoặc bụi bẩn

Độ cao

1000 mét hoặc thấp hơn so với mực nước biển

Kháng rung

5,9 m/giây2 tại 10 Hz đến 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z)

Khối lượng                      [kg]

0,8

0,8

0,8

1,5

1,5

2,1

2,1

Bộ điều khiển servo

Động cơ servo

HG-KR

HG-SN

MR-JE-10B/MR-JE-10A

HG-KN13J

-

MR-JE-20B/MR-JE-20A

HG-KN23J

-

MR-JE-40B/MR-JE-40A

HG-KN43J

-

MR-JE-70B/MR-JE-70A

HG-KN73J

HG-SN52J

MR-JE-100B/MR-JE-100A 

-

HG-SN102J

MR-JE-200B/MR-JE-200A 

-

HG-SN152J; HG-SN202J

MR-JE-300B/MR-JE-300A

-

HG-SN302J