Model  MR-J4-_(-RJ)

10B

20B

40B

60B

70B

100B

200B

350B

500B

700B

11kB

15kB

22kB

10B1

20B1

40B1

Đầu ra

Điện áp định mức

3 pha 170 V AC

Dòng định mứC [A]

1,1

1,5

2,8

3,2

5,8

6,0

11,0

17,0

28,0

37,0

68,0

87,0

126,0

1,1

1,5

2,8

Đầu vào nguồn mạch chính

Điện áp/Tần số

3 pha hoặc 1 pha 200-240 VAC, 50/60Hz

3 pha 200-240 VAC, 50/60 Hz

1 pha 100-120 V AC

50/60 Hz

Dòng định mức

[A]

0,9

1,5

2,6

3,2

3,8

5,0

10,5

16,0

21,7

28,9

46,0

64,0

95,0

3,0

5,0

9,0

Dao động điện áp cho phép

3 pha hoặc 1 pha 170-264VAC

3 pha 170-264VAC

1 pha 85-132VAC

Dao động tần số cho phép

tối đa ±5%

Đầu vào mạch nguồn có điều khiển

Điện áp/tần số

1 pha 200-240VAC

50/60 Hz

1 pha 100 -120 V AC

50/60 Hz

Dòng định mức [A]

0,2

0,3

0,4

Dao động điện áp cho phép

1 pha 170-264VAC

1 pha 85-132VAC

Dao động tần số cho phép

tối đa ±5%

Công  suất  tiêu  thụ [W]

30

45

30

Giao diện nguồn

24 V DC ± 10% (công suất dòng yêu cầu: 0,3 A (bao gồm tín hiệu đầu nối CN8))

Phương pháp điều khiển

Phương pháp điều khiển PWM dạng sóng hình sin/ điều khiển dòng điện

Công suất phục hồi cho phép

Trở  kháng  phục  hồi  gắn  sẵn

[W]

-

10

10

10

20

20

100

100

130

170

-

-

-

-

10

10

Trở kháng phục hồi bên ngoài [W]

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

500

(800)

850

(1300)

850

(1300)

-

-

-

Phanh động

Gắn sẵn

Tùy chọn bên ngoài

Gắn sẵn

Chu kỳ liên lạc lệnh SSCNET III/H

0,222 m/giây, 0,444 m/giây, 0,888 m/giây

Chức năng liên lạc

USB: Kết nối với một máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)

Xung đầu ra bộ mã hóa

Tương thích (xung pha A/B/Z)

Màn hình analog

2 kênh

Điều khiển vòng lặp kín

MR-J4-B(1)

Phương pháp liên lạc loại hai dây

MR-J4-B(1)-RJ

Phương pháp liên lạc loại hai dây/bốn dây

Chức năng của servo

Điều khiển khử rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc thô, tự động tinh chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức  năng  dẫn  động  cảm ứng,  chức  năng  bộ  ghi  dẫn  động,  kiểm  soát  hãm & ép  là  khớp,  chức  năng  chuẩn  đoán  máy  móc, chức  năng giám sát công suất, chức năng vận hành chính-phụ, chức năng đo tỷ lệ, J3 chế độ tương thích, điều khiển theo dõi cấp cao, bù chuyển động bị mất

Giao  diện  bộ  mã  hóa đầu chịu tải

MR-J4-B(1)

Truyền thông kiểu nối tiếp tốc độ cao của Mitsubishi

MR-J4-B(1)-RJ

Truyền thông kiểu nối tiếp tốc độ cao của Mitsubishi, tín hiệu đầu vào vi sai pha A/B/Z

Chức năng bảo vệ

Tắt  khi  quá  dòng,  tắt  khi  quá  áp  phục  hồi,  tắt  khi  quá  tải  (nhiệt  điện), bảo  vệ  quá  nhiệt  động  cơ  servo,  bảo  vệ  lỗi  bộ  mã  hóa, bảo vệ  lỗi phục hồi, bảo vệ sụt áp, bảo vệ lỗi  điện áp tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lỗi vượt mức, bảo vệ phát hiện cực từ tính, bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính

An toàn chức năng

STO (IEC/EN 61800-5-2)

Hiệu suất an toàn

Các tiêu chuẩn được chứng nhận bởi CB

EN ISO 13849-1 danh mục 3 PL d, IEC 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2

Hiệu suất đáp ứng

8 m/giây hoặc ít hơn (Đầu vào STO TẮT → tắt năng lượng)

Kiểm tra xung đầu vào (STO)

Kiểm tra khoảng xung: 1 Hz tới 25 Hz, thời gian tắt xung kiểm tra: tối đa 1 m/giây

Thời gian trung bình xuất hiện các lỗi nguy hiểm (MTTFd)

100 năm trở lên

Đối tượng chuẩn đoán (điện DC)

Trung bình (90% tới 99%)

Khả năng xảy ra lỗi nguy hiểm trên

giờ (PFH)

1,68 ✕ 10-10 [1/giờ]

Cấu trúc (định mức IP)

Làm mát tự nhiên, mở

(IP20)

Làm mát cưỡng bức, mở

(IP20)

Làm mát cưỡng bức, (IP20)

Làm mát tự nhiên, mở

(IP20)

Môi trường

Nhiệt độ môi trường

Vận hành: 0°C tới 55°C (không đóng băng), bảo quản: -20°C tới 65°C (không đóng băng)

Độ ẩm môi trường

Vận hành/Bảo quản: Độ ẩm tương đối tối đa 90% (không ngưng tụ)

Xung quanh

Bên trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí gây nổ, khí dễ cháy, dầu sương mù hoặc bụi bẩn

Độ cao

1000 m hoặc ít hơn so với mực nước biển

Kháng rung

5,9 m/giây2 tại 10 Hz tới 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z)

Khối lượng [kg]

0,8

0,8

1,0

1,0

1,4

1,4

2,1

2,3

4,0

6,2

13,4

13,4

18,2

0,8

0,8

1,0