39/20 đường số 19, Phường Thông Tây Hội, TP Hồ Chí Minh
hp@hungphat-tech.vn
1. Tổng Quan về Động Cơ Servo Mitsubishi HG-SR202B
Mã sản phẩm HG-SR202B chứa đựng đầy đủ các thông số cốt lõi được mã hóa bởi nhà sản xuất:
- HG-SR: Dòng động cơ Servo quay, quán tính trung bình, tốc độ dòng định mức trung bình.
- 20: Công suất định mức là 2.0 kW.
- 2: Tốc độ quay định mức là 2000 vòng/phút (rpm).
- B: Tích hợp sẵn phanh điện từ (Electromagnetic Brake).
2. Thông Số Kỹ Thuật Chi Tiết (Technical Specifications)
Để đánh giá chính xác khả năng vận hành của HG-SR202B, chúng ta cần phân tích các thông số động học và điện học cơ bản sau:
|
Thông số kỹ thuật |
Giá trị thực tế |
Ý nghĩa kỹ thuật |
|---|---|---|
|
Công suất đầu ra |
2.0 kW |
Khả năng kéo tải nặng liên tục. |
|
Điện áp hoạt động |
3-phase AC 200V |
Tiêu chuẩn điện áp công nghiệp thông dụng. |
|
Tốc độ định mức |
2000 rpm |
Tốc độ tối ưu để đạt hiệu suất và mô-men xoắn cực đại. |
|
Tốc độ tối đa |
3000 rpm |
Giới hạn tốc độ cao nhất khi chạy ngắn hạn (bù tốc). |
|
Mô-men xoắn định mức |
9.5 N·m |
Lực kéo liên tục ở tốc độ định mức. |
|
Mô-men xoắn cực đại |
28.6 N·m |
Khả năng chịu tải đỉnh (Peak) khi tăng tốc/khởi động gấp 3 lần định mức. |
|
Quán tính motor (J) |
56.5×10−4 kg⋅m2 |
Quán tính trung bình, giúp kiểm soát tải ổn định, chống rung lắc tốt. |
|
Bộ mã hóa vòng quay (Encoder) |
22-bit (Phân giải cao) |
Tương đương 4,194,304 xung/vòng, cho độ chính xác vị trí cực cao. |
|
Servo tương thích |
MR-J4-200A/B/G* |
|
3. Các Đặc Tính Kỹ Thuật Nổi Bật
3.1. Hệ thống Phanh Điện Từ (Brake) Tích Hợp
Ký tự "B" ở cuối mã sản phẩm biểu thị động cơ này được trang bị phanh giữ (holding brake).
- Chức năng: Phanh này không dùng để giảm tốc mà dùng để cố định trục động cơ khi hệ thống bị ngắt điện (nhằm tránh rơi tự do đối với các trục thẳng đứng - trục Z) hoặc giữ nguyên vị trí máy khi dừng hoạt động.
3.2. Độ Phân Giải Encoder Vượt Trội (22-bit)
Được trang bị Encoder tuyệt đối (Absolute) 22-bit, HG-SR202B cho phép driver nhận diện vị trí của trục một cách mịn màng và chính xác đến từng micro-mét. Điều này giúp loại bỏ hoàn toàn hiện tượng rung lắc ở tốc độ thấp và không cần phải thực hiện chu trình "về Home" (Home return) mỗi khi khởi động lại máy.
3.3. Thiết Kế Quán Tính Trung Bình (Medium Inertia)
Động cơ quán tính trung bình là sự cân bằng hoàn hảo giữa:
- Tốc độ đáp ứng (Responsiveness): Vẫn đủ nhanh cho các ứng dụng chu kỳ ngắn.
- Khả năng kiểm soát tải (Load Control): Rất thích hợp cho các ứng dụng có tỷ lệ quán tính tải (Load Inertia) lớn hoặc tải biến thiên liên tục mà không làm hệ thống bị mất ổn định (instability).
4. Khả năng Tương Thích và Kết Nối
Để vận hành động cơ HG-SR202B, bắt buộc phải kết hợp với Servo Amplifier (Driver) tương thích thuộc dòng MR-J4 có cùng công suất tương đương.
- MR-J4-200A: Hỗ trợ điều khiển bằng lệnh xung hoặc áp analog truyền thống.
- MR-J4-200B: Hỗ trợ truyền thông tốc độ cao qua mạng cáp quang SSCNET III/H độc quyền của Mitsubishi.
- MR-J4-200GF: Dành cho các hệ thống chạy mạng CC-Link IE Field.
Lưu ý kỹ thuật: Luôn sử dụng cáp nguồn và cáp encoder chính hãng có bọc chống nhiễu chuyên dụng để tránh hiện tượng sai lệch xung tín hiệu 22-bit trên đường truyền dài.
5. Ứng Dụng Thực Tế Trong Công Nghiệp
Nhờ vào công suất lớn (2.0 kW) và lực kéo mạnh mẽ (9.5 N·m), HG-SR202B thường được ứng dụng trong các hệ thống tự động hóa hạng nặng:
- Máy công cụ CNC cỡ trung và lớn: Trục chính hoặc các trục truyền động đòi hỏi lực cắt khỏe và độ chính xác cao.
- Hệ thống cánh tay Robot công nghiệp: Các trục gốc (Axis 1, 2, 3) của robot nâng bốc hàng (Palletizing Robot) cần mô-men xoắn lớn để nâng hạ vật nặng.
- Máy đóng gói, máy in công nghiệp: Truyền động cho các lô cuộn, trục kéo màng phôi lớn.
- Hệ thống băng tải nâng hạ (Lifter/Elevator): Nhờ có phanh tích hợp, động cơ này cực kỳ an toàn cho các ứng dụng nâng hạ thẳng đứng trong kho thông minh.
6. Kết Luận: Có Nên Đầu Tư Mitsubishi HG-SR202B?
Dù có chi phí đầu tư ban đầu cao hơn so với các thương hiệu phân khúc phổ thông, nhưng Mitsubishi HG-SR202B mang lại giá trị dài hạn vượt trội về độ bền, hiệu suất năng lượng và độ chính xác cơ khí. Nếu nhà máy của bạn đang tìm kiếm một giải pháp truyền động công suất lớn (2.0kW) hoạt động liên tục 24/7 không lỗi vặt, thì đây chắc chắn là sự đầu tư hoàn toàn xứng đáng.
💎 Tại Sao Nên Chọn Mua Sản Phẩm Tại Hưng Phát?
Khi đầu tư vào các dòng thiết bị công suất cao và công nghệ tiên tiến như Mitsubishi, việc lựa chọn một nhà cung cấp uy tín là yếu tố quyết định để đảm bảo hệ thống vận hành ổn định.
Hưng Phát tự hào là đối tác phân phối các sản phẩm tự động hóa Mitsubishi Electric chính hãng tại Việt Nam. Chúng tôi cam kết:
- Sản phẩm chính hãng 100%: Đầy đủ chứng nhận CO/CQ từ nhà sản xuất.
- Hỗ trợ kỹ thuật chuyên sâu: Đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm sẵn sàng tư vấn giải pháp, hỗ trợ lập trình, cài đặt thông số và xử lý sự cố.
- Chính sách bảo hành dài hạn: Bảo hành theo đúng tiêu chuẩn của Mitsubishi Electric toàn cầu.
Giá cả cạnh tranh & Giao hàng nhanh chóng: Tối ưu chi phí đầu tư cho doanh nghiệp của bạn.
